RAV4 2.4自动四驱 09年底车 行驶16万，去年11月底 出现四驱 侧滑 发动机故障灯，修理厂说是机油太稀了，更换机油泵和嘉实多530机油后，故障码消失了。过了一个月后故障码再次出现，电脑检测是凸轮轴位置传感器故障，更换原厂配件后故障码还是有，用电脑消除故障码后，开一会就会报，有时候故障码也会自动消失，期间出现过一次正时滞后的毛病，需要大脚踩油门，不然就熄火，师傅调过正时后车子正常，但还是报故障码，故障码出来的时候不影响行驶，最近报的故障码是曲轴位置传感器故障，更换配件后，只要左打轮，故障码就出来。去过2家四S，都无法检查出故障码具体原因，当中报过一次p0012故障码，其它都是p0035，修理厂和四S都说要拆发动机检查。求助高手指点故障原因！
