您好，根据您车的故障分析，如果传感器线路电压是合适的，这个故障代码还是清不掉，那就是控制模块本身的问题了。这个车的控制模块和abs泵是集成在一起的。
你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好，你先检查下四轮的ABS传感器线路电压有没有问题。
4轮数据流一样，
问题传感器线路电压是合适的，你在测下esp车身稳定控制模块的3号针脚4号针脚电压是不是合适。
这个故障代码可以清掉吗？
清不掉
那就是控制模块本身的事了，控制模块和abs泵是集成在一起的，偏横率传感器在abs泵内部的。
换abs泵就可以了吗
对的，如果传感器线路电压是合适的，这个故障代码还是清不掉，那就是控制模块本身的问题了。这个车的控制模块和abs泵是集成在一起的。
