您好,我是您的专属技师,用心,细心,专心为您解答爱车问题,为您找到相对应的问题的解决方案以及解决方法,一定会为您提供满意的答复!希望本次服务能够帮到您。如果对您有所帮助,期待您的好评和关注。首先您的问题是去年5月份提的车的迈腾,现在行驶21,000公里,发现变速箱半轴出现渗油,这种情况是可以正常提交保修索赔的。将车辆开到经销店经销处,然后有经销店的售后保修,经理提交保修,是凭保修图片生成技术报告,然后提交给厂家,厂家审核通过之后就可以免费的进行保修更换相对应的损坏部件。这种情况是可以进行申请保修,更换损坏部件。