根据你的描述，当时刮蹭底盘的时候，感觉到有没有车身有碰撞，比较严重的感觉。这种情况的话，需要把车辆升起来，检查一下底盘下面这个悬架，看下有没有磕碰或者是刮蹭。还有就是需要做4轮定位，检查一下4轮定位的数据，看一下是否正常，主要是看做这个新定位的目的，主要是为了检查确定悬架，看下有没有磕碰变形。需要检查一下右边的悬架，下支臂球头橡胶套，还有右边的减震器，看一下有没有问题，还有连接的部位，看一下有没有松动或者是间隙比较大。需要做四轮定位的，看一下4轮定位的数据有没有问题，因为这个底盘磕碰之后，悬架也有可能会导致轻微的变形。
