车型：17款欧规柴油发动机揽胜运动。
使用及后加装设备情况：行驶里程20500公里，已使用近9个月。找王者军团加装盲点、ACC等
现象：加装行七八千公里后，仪表盘报出盲点监测系统、稳定性控制、HDC、前方预警、自动紧急刹车不可用。王者军团技师关闭盲点及ACC后试车仍出表上述现象，技师经专业维修电脑反复检测，故障为DTC列表（1）中，C0063-64 偏航角速度传感器 信号似真性故障。
反复试车过程：1.在行驶几公里十几公里后出现上述几个不可用，关闭发动机锁门5分钟以后，启动后正常，行驶后也出现上述现象，在微加速转弯和倒车转弯时也出现；王者军团技师检查了ACC插接线无问题；后又关闭ACC与盲点等系统后，试车照旧出现上述问题。
问题：1.王者军团沈阳技师主管判断：很大可能是偏航角传感器或是这个传感器的连接问题。2.修理厂技师用专业维修电脑检测后，故障代码同上，他们讲要更换气囊模块。
请问贾老师：1.他们把问题判断准了？2.维修步骤，还需进一步排出检测？3.需要更换气囊模块吗？他们说那个偏航角传感器集成在气囊模块里。
