你好。奥迪a6L2.0T2007年版，行驶里程97000公里。故障现象是：
1、偶然出现在行驶中到红灯处怠速时，发动机怠速突然出现一两次大幅跳动，出现esp故障报警，epc灯亮。发动机低速出现一定抖动，发动机无力。继续行驶一段时间后，发动机动力恢复正常，故障警告灯在之后的一段时间熄灭。
2、在冷车启动的过程中，故障有可能出现esp故障报警和epc黄灯亮，或者启动过程中能观察到epc黄灯闪一下。或者怠速发动机抖动，无力。或者怠速不能维持，无力，油门踩到底转速也就是两三千转左右。上述情况有可能在行驶一段时间或者多次点火之后恢复正常。
