首先您的问题是小车左转弯右边轮胎打滑如果是车辆完全打死左转右边轮胎打滑这种情况一般主要是阿克曼角原因。阿克曼角Ackerman角度是指车转向时两个转向轮之间形成的夹角。不是指转向角度。Ackerman指的是由于转向系统形状的几何特性，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。内侧轮（相对弯心而言）通常会比外侧轮要转的角度大一些。加大转向角度时，这个夹角也会相应变大。通常设定Ackerman是通过改变转向推杆在转向杯上的固定孔位来进行。转向推杆的角度较大时将会产生更多的Ackerman角度，反之类同。 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同，Ackerman可以帮助两个前轮轮分别指向正确的行驶方向，以获取更多的抓地力。
