，汽车表面污垢的分类形式有多种，但主要是以污垢形成机理和溶解性来进行划分。依据污垢形成机理可将污垢大致划分为以下六种：
沉降而堆积在物体表面的污垢
污垢会在重力作用下停落或粘附在物件的表面，此类污垢附着力很差，容易被清除，如汽车内饰、座椅、地毯上的大颗粒尘沙。当有压力或摩擦力产生时，污垢也会渗透物质的表层，变得难以去除，如汽车玻璃及表台上的灰尘。
依靠静电吸引力附着于物件表面的污垢
此类污垢主要依靠异性电荷相吸的特点附着在物体表面，或者是依靠金属阳离子作用而使带负电荷的污垢吸附于物体表面。当物体表面被水附着后，由于水使污垢与物体间的静电引力大大减弱，污垢很容易从被清洗表面解离消除。
依靠分子间的作用力与物体表面结合的污垢
粘性污垢变干凝固后，会紧紧粘贴在物件表面，这种污垢结合力较强，用一般的清洗方法往往很难将其消除，必须采用能够克服微小颗粒对表面吸附作用的清洗方法，如汽车内饰丝绒脚垫或地毯表面的轻油类污垢。
渗透物体表面内部污垢
饮料或污水会渗透物件的表层，被物件所吸收，以致很难清除，如车门内饰板、后挡台、脚垫上的饮料或血渍。汽车室内的丝绒、化纤制品上的液体污垢向纤维内部的渗入扩散，同样，油漆、金属也会遇到类似的情况。
物体内部污垢粒子
不规范的洗车方法使大颗粒泥沙楔入油漆表面，以及制动时产生的制动粉在车轮转动下不断拍打镀铬件或喷有涂料的轮毂表面产生的污垢，这类污垢可采用浸蚀处理或磨研抛光的方法加以清洁。
氧化层污垢
车漆表面或金属表面发生化学反应而形成的变质层，这类染物与基体之间存在明显的分界面，这种氧化层可酸、碱性化学清洁用品或浸蚀处理方法进行消除。
