根据描述的故障提示
我给您诊断思路是:启动发动机同时点亮EPC灯以及ESP防侧滑故障灯报警，这两个灯同时点亮说明发动机动力出现了问题，首先这个EPC灯报警就说明发动机系统供给系统存在问题也就直接影响发动机提速以及动力不足，发动机出现动力不足之后防侧滑灯就会报警提示驾驶员需要安全驾驶了。这个EPC灯报警出现发动机怠速会忽高忽低，需要先使用解码仪进发动机系统读取一下故障代码然后再根据故障码进行具体检修，常见发动机有气缸燃烧不充分引起的失火导致的发动机抖动以及节气门或者油门踏板故障，还有就是燃油系统有问题，汽油压力不足以及喷油嘴故障，还有就是正时有问题以及凸轮轴或者曲轴位置传感器有故障等都会导致EPC灯点亮报警，其次发动机进气系统漏气以及进气歧管有问题也会，具体需要先读取一下发动机系统故障代码然后再进行具体检修
建议：先检查一下节气门到发动机电脑板之间的线路，然后更换节气门
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
