根据描述的故障提示：事故碰撞以后，动力转向需要重新匹配学习。
我给您诊断思路是：从识别数据来判断，本车装配的是第三代NSK动力转向系统，原则3代NSK动力转向的碰撞复位需要用专检来完成。相关的步骤已经上传了。
如果没有专检，也可以通过431来解决，成功的概率是50%，但动力转向系统会残留一个故障码无法消除，但不会亮故障灯，并且动力转向功能正常。
建议：第一步是解决端位学习的故障，方法是启动发动机，怠速运行，方向向左向右打死，端位学习就完成了。第二步是编码，这个需要去查询本车的编码数据，然后离线写进去，或者在线对他进行编码。完成以后，就是第三步，对转向角度的标定，方法是解码器进03选择基础设定，选择转向角度传感器，选择学习复位。
如果需要远程协助，请添加平台企微。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
