07款e90代325豪华版,7万公里,每天第一次冷车启动行驶时基本正常,但当行驶了几公里车热了之后,d档怠速或p档或空档都会出现发动机偶然抖动状况,类似某一个缸瞬间缺火又马上点着的感觉,转速表也突然提高100-200转再迅速恢复正常,此抖动无时间规律,时不时冲一下,有时候1分钟两三次,有时候2~3秒就有一次。但车踩油门行驶起来后,就基本感觉不到此故障。obd检查报故障,每次都提示点火提前角偏低,有时候是负值。有几次还出现maf空气流速偏高和进气温度偏高(这两个提示不是每次检查都出现)。之前已做了更换火花塞,清洗节气门,添加燃油宝等处理,故障现象依旧,求高手解答。配视频就是等红灯时抖动的转速表情况。