您好，偏航率传感器集成在ABS里，并且在ABS系统读取的转向角度传感器不正常。但是在转向系统读取的转向角度是正常的。所以说ABS损坏。更换即可，希望可以帮到您
您好，描述一下这个故障怎么出现的，现在什么故障现象，维修后出现的，还是正常使用出现的，都检查了哪些
之前前面发生过碰撞，开半年的时间后发现，ABS故障灯和防滑灯亮
故障码是偏航率传感器组件故障
气囊里面有没有报故障码
我都不知道偏航率传感器安装在什么位置
没有
以前气囊也炸过
铭牌给我
你扫描所有控制单元列表拍照片我看看
只有ABS系统有故障
转向系统读取数据
转向角的
可以
ABS的也可以读出转向角数据
你把转向系统所有的数据流拍照片给我
ABS的数据流也给我
在没有转动的方向盘同时，在ABS和电子方向读到的数据有一点点偏差，一个0.20，一个是-0.31
打点方向防滑灯就亮，一亮的时候ABS里的转向角数据就变为3276.70，但是电子助力转向系统的转向角数据还是正常的
现在故障灯点亮的数据拍给你
清不掉吗？
可以
你左打死方向盘看看角度是多少
清掉，打转向或出去跑十分钟左右又点亮
打死左边是625多点，打右死是576多一点点
你现在标定一下偏航率传感器
表定过好多次了
这个车没发现有单独的偏航率传感器吧？
我把方向盘角度为零度都做过好几次标定，出去跑一下又是一样的点亮故障灯
四轮定位也做过
这个不是集成在ABS就是在气囊电脑
ABS泵也换过拆车的
等我会儿在查查
气囊系统里面没有偏航率传感器数据的
只有ABS里面有
你跑车的时候看看那个偏航率，横向加速度，纵向加速度数据流
偏航率数据有
多少
都是正负0.20内
但是转向角数据3276不变，要删除故障后才正常
ABS里的转向角度不正常，转向系统正常是吧
嗯
换ABS
偏航率传感器集成在ABS
直接换
但是要把故障删除后才正常
嗯嗯
换把
只要没有故障来之前数据就正常，，故障来了数据就不正常，
我今天换了一个是拆车件的
在换
他这个肯定有问题
