您好，偏航率传感器集成在ABS里，并且在ABS系统读取的转向角度传感器不正常。但是在转向系统读取的转向角度是正常的。所以说ABS损坏。更换即可，希望可以帮到您
您好，描述一下这个故障怎么出现的，现在什么故障现象，维修后出现的，还是正常使用出现的，都检查了哪些
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之前前面发生过碰撞，开半年的时间后发现，ABS故障灯和防滑灯亮
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故障码是偏航率传感器组件故障
气囊里面有没有报故障码
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我都不知道偏航率传感器安装在什么位置
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没有
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以前气囊也炸过
铭牌给我
你扫描所有控制单元列表拍照片我看看
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只有ABS系统有故障
转向系统读取数据
转向角的
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可以
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ABS的也可以读出转向角数据
你把转向系统所有的数据流拍照片给我
ABS的数据流也给我
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在没有转动的方向盘同时，在ABS和电子方向读到的数据有一点点偏差，一个0.20，一个是-0.31
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打点方向防滑灯就亮，一亮的时候ABS里的转向角数据就变为3276.70，但是电子助力转向系统的转向角数据还是正常的
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现在故障灯点亮的数据拍给你
清不掉吗？
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可以
你左打死方向盘看看角度是多少
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清掉，打转向或出去跑十分钟左右又点亮
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打死左边是625多点，打右死是576多一点点
你现在标定一下偏航率传感器
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表定过好多次了
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这个车没发现有单独的偏航率传感器吧？
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我把方向盘角度为零度都做过好几次标定，出去跑一下又是一样的点亮故障灯
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四轮定位也做过
这个不是集成在ABS就是在气囊电脑
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ABS泵也换过拆车的
等我会儿在查查
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气囊系统里面没有偏航率传感器数据的
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只有ABS里面有
你跑车的时候看看那个偏航率，横向加速度，纵向加速度数据流
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偏航率数据有
多少
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都是正负0.20内
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但是转向角数据3276不变，要删除故障后才正常
ABS里的转向角度不正常，转向系统正常是吧
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嗯
换ABS
偏航率传感器集成在ABS
直接换
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但是要把故障删除后才正常
嗯嗯
换把
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只要没有故障来之前数据就正常，，故障来了数据就不正常，
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我今天换了一个是拆车件的
在换
他这个肯定有问题
