超选四驱一代和二代的主要区别是4H档(全时四驱高速档)，其他档位完全一样，至于后差速锁之类的并不是超选四驱系统的一部分，属于附加功能。
超选四驱的主要特点就是四驱高速档(4H)是全时四驱模式，也就是可以在铺装道路上使用，这是一般分时四驱的4H档所不具备的(同样，2H档也是一般全时四驱车所不具备的)，这样为了在铺装道路上使用四轮驱动，车辆就必须有前后轴差速装置，也就是一般所说的“中央差速器”。一代和二代的主要区别就在于“中央差速器”的结构不同。一代超选四驱使用的是“液力耦合器”结构二代使用的是“多片离合器”结构一般的，都会认为液力耦合器的传动效率比较差，而且限滑功能有限，限滑力矩不线性，限滑动作不可控制。所以就出现了第二代超选四驱，使用电子主动干预的多片离合器结构(可以参考TOD系统)。
理论上第二代确实比第一代要先进的多，但是要我来评价，这有点脱了裤子放屁的意思。为什么这么说呢？因为说了这么半天，这不就是一套“适时四驱”系统吗？可以摘掉一侧驱动的适时四驱又不是没有，比如日产奇骏之类的。那超选四驱特殊在哪里呢？那就是他的4HLc档和4LLc档(四驱高速锁中差，四驱低速锁中差)，这两个档位是刚性锁止中央差速器，使得车辆得到了一辆分时四驱车才能达到的锁止力矩，以应对严酷的越野路况，这是任何适时四驱甚至TOD结构的全时四驱所无法实现的。
回到上面的话题，既然超选四驱已经提供了高强度高可靠性的刚性限滑方案，实话说全时四驱档的限滑功能实在不需要过分强调了。而且相对于多片离合器，液力耦合器是全机械结构的(液力结构)，无人工干预，无论在可靠性还是耐用程度上都要比多片离合器好很多，所以我个人更喜欢第一代超选四驱结构。
