0001-87 高速 CAN 通信总线 - 信息缺失
原因
1. 通过高速 CAN 总线（动力总成系统）的其他控制模块的信息缺失
措施：使用制造商认可的诊断系统，检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块。 检查相关控制模块是否存在相关 DTC 并参考相关 DTC 索引
U0011-81，U0011-82，U0011-87中速 CAN 通信总线性能 - 接收到无效串行数据
原因：通过中速 CAN 总线（车身）接收到来自其他控制模块的无效数据；
措施：使用制造商认可的诊断系统，检查快照数据以确定无效数据的源控制模块。 检查相关控制模块是否存在相关 DTC 并参考相关 DTC 索引；
0121-68 与防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的通信中断 — 事件信息
原因：
1) ABS 控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
2) 高速 CAN 总线（底盘或动力传动系统）电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高
3) 来自 ABS 控制模块的数据丢失/无效
措施：
1) 参考电路图，检查 ABS 控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
2) 使用制造商认可的诊断系统，执行 CAN 网络完好性测试。 参考电路图，检查高速 CAN 总线（底盘和动力传动系统）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高
3) 使用制造商认可的诊断系统，检查 ABS 控制模块是否存在相关的 DTC，并参考相关的 DTC 索引
个人认为是TCU存在故障。
