①CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断。如果通过测量，电阻值在60～70Ω，则CAN主线可以正常通信；如果电阻无限大，则表明断路；如果电阻无限小，则表明短路。
②测量CAN-H和CAN-L的对地电压。正常情况下，CAN-H的对地电压在2.5～3. 5V之间，CAN-L的对地电压在1. 5～2. 5V之间；如果在0V左右则表明对地短路，如果大于正常值则可能对电源短路。
③对总线各模块通过CAN线进行诊断。诊断口的6脚和14脚分别为高速网的CAN-H和CAN-L，3脚和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。
④各模块都记录有与CAN通信相关的故障码，用于判断CAN通信是否正常。
⑤通过诊断仪读出通信异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，则再检查模块。
二、can通讯故障原因
CAN通讯故障如何检修呢？
CAN线是两根线搅在一起的，分CAN高和CAN低，CAN高的电压在2.6伏左右，CAN低的电压在2.4伏左右，两根线相加的电压约等于5伏，我们可以测量OBD上的6和14,3和11上面的针脚电压看到正不正常，我们测量3号针脚，11号针脚电压是正常的，再测量6号针脚，14号针脚电压不对，很明显对地短路了，像这种情况有两种可能：第一种是线路，第二个是模块，我们可以逐个逐个把所有模块全部拔掉，拔掉哪个恢复正常，就是哪个的问题。如果拔掉所有的模块还是短路状态，那就线路了。通常氮氧传感器，尿素泵电脑容易出问题，把尿素泵的插头拔掉，看一下电压是否恢复正常？再次测量6号14号电压恢复正常了，故障点就是它。
三、can通讯故障怎么解决
can线故障解决办法如下
第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示CAN通讯相关故障码，基本确定是CAN线异常；
第二步：准备测量下CAN线的电压，于是就近选择拔掉氮氧传感器，用万用表量了下CAN线电压，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，显然CAN高的电压不对，简单检查了线路，没发现磨破的地方；
第三步：怀疑是其他CAN模块故障影响，为确认故障点，逐个拔除GPS、ABS等CAN模块，看CAN线电压是否恢复正常，结果并没有改变；
第四步：有点着急了，想再确认下线束的通断，于是拔下电脑板端的插头，直接使用万用表测量电脑板到诊断插口两根通讯线的通断，发现CAN高线不通，又量了下诊断插口到氮氧传感器的CAN线，结果是通的；
第五步：根据线路走向，确定是电脑板到副驾驶室的线束有断路，由于线束复杂，找出断线的工作量较大，于是从电脑版端重新拉一条CAN高线到氮氧传感器CAN高，飞线试车，故障消除。
四、变速箱can通讯故障
是由于通信can总线断路造成的。
以下是相关介绍：1。断路：是指发动机、电脑、自动变速器电脑之间的通讯电路断路。需要检查这两块电脑板的插头电路是否可靠，是否短路，是否接触不良。有必要使用万用表检查和修理电路。及时的保养可以保证驾驶的平稳、舒适和安全。
2.不稳定：如果发动机控制模块与自动变速器之间的通讯中断或不稳定、断断续续，两者无法协同工作，变速器只会进入故障模式，处于空档位置，导致车辆无法继续行驶。
