根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：这是ESP系统通讯CAN线故障，诊断仪看下能否进入ESP车身稳定系统，测量变速器电脑板与ABS（ESP）模块插头通讯CAN线路是否断路或接触不良。现在测量的电压明显是不正常的，测量对电源或搭铁是否短路了，线路一定要测量准确，并且确认万用表正常。ABS的通讯CAN是14、26号针脚，线路排除完的就检查是否有电器干扰造成，这些都是正常的就是ABS或变速器电脑板问题了。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
