08年奥迪Q73.6,车子不亮故障灯,但是有一个p310B的故障,每次清了就出来了,车现在的情况是:车打着怠速的时候车子抖动的厉害,油门加起来就不抖,等车跑个四五十分钟后车热了就抖动非常小了,早上凉车也很好启动三秒内着车,但是怠速回落后就开始抖了,还有就是车开起来撤油门后车子一啃一啃的,这两个问题也不知道怎么搞,车子维修历史:更换了火花塞,高压油泵,废气阀,汽油滤芯,进气道拆掉洗了进气道,燃烧室,节气门三元等,更换了进气道垫圈,罩盖垫,喷油嘴的密封圈,因为这些大大小小垫圈拆下来全都老化了,就全部更换了,现在这个车困扰了好久,请大师给指点一下,谢谢!