您好，根据您故障描述原因分析，您车是奥迪A4L,2011款，车辆泡水过后出现仪表气囊灯点亮驻车制动失效，通过您提供的故障码有安全气囊控制单元无通讯故障及主驾驶侧车门控制单元电压异常。通过此故障码分析，多个控制单元都报出与安全气囊控制单元不通讯的故障，造成原因有：控制单元供电故障没有电源及接地，控制单元通讯线路故障，线路断路或虚接，控制单元本身故障。
检测方法：首先检查控制单元的供电及接地是否正常，控制单元要想正常通讯必要的条件是供电和接地必须要有，接地和供电都正常就要检查通讯线路是否正常。
此车安全气囊控制单元线路图和车门控制单元线路图我以发给您，您可以通过线路图进行测量检查。
通过您的测量发现安全气囊控制单元没有供电，说明控制单元没有进去工作状态所以不能正常通讯，多个系统都报与它通讯故障，
此控制单元是由保险丝架F上的保险丝12进行供电，到控制单元的T100/76脚是电源脚，首先检查保险丝是否有电，如有电就要测量保险到控制单元76脚之间的线路是否有断路及虚接等，线路故障排除后控制单元能够供电就能进行通讯了。
车门控制单元的供电线路我也发给您了您可以根据线路图测量一下电源电压是都正常，以排除车门控制单元电压异常的故障。
希望我的回答能够帮到您谢谢！
