根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，由于视频中无法清晰听到异响声音。无法判断具体故障原因。
由于响声为挂入D档，松刹车时起步时就行，有可能是底盘悬架胶套受到应力影响，起步时应力释放发出的响声。或者变速箱输出轴以及传动轴橡胶缓冲盘发出，以及制动系统刹车片归位导致。
建议：建议优先检查悬架底盘胶套是否正常，有无破损渗漏。检查变速箱输出轴以及传动轴缓冲盘有无裂痕。或者松开固定螺栓后重新安装测试响声是否消失。
检查刹车片归位是否正常，刹车片单向槽有无腐蚀必要时清理单向槽并涂抹消音膏测试。祝用车愉快！
以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
