你好,这种情况是车轮变形轮全动,平衡偏差过大,传动轴共振以及发动机的机脚垫儿和排气管出现变形导致的共振。当轮胎出现老化变形和轮圈上面的平衡铅块脱落之后,就会出现低速行驶的时候方向盘左右晃动的情况,以及车身出现明显的抖动。解决这个故障先做车轮动平衡,4条轮胎都要做,在做动平衡的过程中观察轮胎的跳动情况,轮胎已经出现明显的变形,就要更换全新的轮胎,或者将轮胎前后对调重新测试一下。排除轮圈和轮胎的问题,检查发动机脚垫和排气管这些地方是否与车身距离过近,将损坏的零件换掉之后还是不行,更换原厂半轴就可以了。