汽车tss系统是ToyotaSafetySense智行安全系统，丰田叫规避碰撞辅助套装。 汽车tss系统包含了PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统、DRCC动态雷达巡航控制系统。
带行人检测的预碰撞系统（PCSW/PD）：能够在白天或夜间（夜间是新增的）检测前方车辆、行人或骑车人（白天、新增），并在某些情况下警告驾驶员（声音和视觉警告）和/或应用刹车以帮助减轻或避免碰撞（使用前向碰撞警告（FCW），制动辅助（BA）和自动紧急制动（AEB））。
所有车型在上市之前都要经过国家各级部门检测，获得批准才可以发合格证上市的。
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