故障记录为通讯故障，表示模块和模块之间的信息不能正常传递。根据万用表所测量的电压，判断CAN线路不正常，这一点有可能是这条CAN线上的模块出现问题，也有可能是线路发生短路所引起。
在没有示波器的情况下，可以依次先断开线路上的其中一个模块，再去测量CAN信号，看看是否正常，如果正常了，说明这个模块问题，如果不正常，接着拔下一个。
如果全部模块断开，线路电压任然不正常，可以自己飞两根CAN线，不用原来的CAN线，观察这个时候的CAN信号是否正常。如果飞线正常了，说明线路问题。如果飞线不正常，剩下的还有两个可能，第一是仪表坏了，第二是有干扰，考虑干扰的话，首先检查加装部件
