你好，我是汽车大师专家技师-朱香虎，很高兴为你解答。
你好
车架号，故障码
什么情况亮灯，是否可以自动熄火灭
ABS灯不亮，现在就是全地形模块不好用，
ABS系统报收到转向角数据无效，但读取转向角模块无故障码
ABS灯应该亮吧，熄火重新启动灯灭不
故障代码给我
着车后只有这一灯闪
方向偏不
一直闪，
还是有时候能灭
以前有时亮，现在一直亮，以前没有转向角传感的故障码
这是全地形模块的故障码的
转向角模块无故障码
测过这个插头的线路没
是转向角模块的can线吗
没有
是，供电搭铁都看看
是看转向角供电和打铁的吗
对的，CAN线也测量
电路图看不大清楚，现在转向角能通讯，也要看一下吗，转向角模块通讯也是can线吧
那你读下转向角数据
换了个拆车的
你把以前的换上看看是在转弯时亮还是在那种情况下亮。
开钥匙和打着车就亮，把他原车那个装到另一个车 另一个车没有问题，现在这里有两个一样的车
那就装回原车的转向角传感器，再试试，有一种可能是只在转弯时亮，说明左右转向圈数不对。
原地打着车就亮， 不是转弯时亮，
读不了转向角数据流，专捡也没找到转向角数据流
装上原车的传感器，第一次启动是不亮，向左右打轮就亮对吧。
有故障的这个车的转向角装到另一个车跑着一点事也没有
不打方向就亮
那你恢复原来的传感器
恢复了
安装时要放到正中间，左右圈数是一样的。
装回原来的也一直亮
故障码也删除不了?
can线用示波器测量的有波形
是的都一样，昨天就转的试了
那就不用考虑CAN了，
现在原车的你换的这个都成一样的现象
现在是ABS接收不到转向角传感器信号或者接收的是无效的数据，，
是的，这样就不用考虑转向角模块了，
转向角传感器模块是通过can线传输数据的吧,ABS也是通过can进行数据交换吧，，现在就ABs没有收到转向角模块信号，而其他模块没报故障，是不有可能是abs与转向角can通讯有问题 或者是abs内部有问题
不见得，是CAN线传输信号的，ABS可能性小
校准一下传向角
没有校准的选项，专捡也没找到
