根据你的描述，这种情况先检查半轴，还有传动轴，还有传动轴和变速箱差速器连接的这些部位，看一下有没有松动。有可能是越野之后这个半轴，还有传动轴。差速器，变速箱连接的位置有问题松动导致的这种现象。这个需要根据具体检查，看哪一块有问题才能确定维修价位。如果说是传动轴或者是半轴的话，大概也就是1000多块钱。先把这些传动系统这些部位都检查，如果有问题的话更换。如果传动系统这些都没有问题，那就需要考虑变速箱里面。这种现象应该是变速箱里面的问题的可能性是比较大的啊。因为挂入档位之后这种现象是变速箱里面的电磁阀可能有问题，或者是有轻微的卡滞，反应比较慢，就会有这种现象。有可能是里面比较脏，或者是阀体有问题出现的卡滞。先清洗一下再看，如果不行那估计就需要更换。
