承重车一般由承重车梁和车体组成，其框架的功能类型分为：性车架和承载式车身。

侧梁式、中梁式、集成式轿车在卡车上很常见，只有少数轿车采用侧梁式车架。

1. 性车架又称底盘大梁车架，车身悬挂在车架上，并通过弹性元件连接。车架振动通过弹性元件传递到车身，大部分振动被削弱或消除，发生碰撞时车架可以吸收大部分冲击力。

2. 承载式车身的车没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、地板等地方。车身和底架一起形成车身的刚性空间结构。这样的承载体除了固有的承载功能外，还要承受各种载荷。这种车体抗弯抗扭刚度大，重量小，高度低，质心低，安装配置简单，高速行驶稳定性好。但路面载荷会通过悬挂装置直接暴露在车身上，因此噪声和振动较大。

在不良路面行驶时，以上两种车型都可以保护车身，使汽车的变形小，稳定性和安全系数好，车内噪音低。但是非承载式车身比较笨重，质量重，汽车质心高，高速行驶稳定性差。