自动变速器执行器的结构和工作原理如下：

电磁阀作为控制系统的执行机构，控制电子自动变速器。它控制液压系统中的换挡阀，使离合器、制动器等执行元件工作，从而实现自动换挡和变矩器锁止。最常见的有换档电磁阀、锁止电磁阀、主油压调节电磁阀和蓄能器缓冲电磁阀。

锁止电磁阀为常开电磁阀，即电磁阀在电池电压接通前处于开启状态，油路保持畅通，通电后处于关闭状态。换档电磁阀、主油压调节电磁阀和蓄能器缓冲电磁阀为常闭电磁阀，即电磁阀在接收蓄电池电压前关闭，通电后打开。

电子控制装置中的执行机构是各种电磁阀。常见的电磁阀有开关式和脉冲式。

开关电磁阀分为常开电磁阀和常闭电磁阀两种。常开电磁阀主要用于锁定控制，常闭电磁阀主要用于换档控制。

如图所示，开关电磁阀主要由电磁线圈、衔铁、阀芯、球阀和回位弹簧组成。它有两种工作状态：全开和全闭。当常开电磁阀不通电时，电磁阀打开；通电时，电磁阀关闭；当常闭电磁阀不通电时，电磁阀关闭；通电时，电磁阀打开。

脉冲电磁阀通常安装在主油路或阻尼背压油路中。通过电脑控制，可以在变速器自动升档和降档的瞬间，或变矩器锁止离合器锁止和解锁动作开始时，降低油压，从而减少换挡、锁止和解锁的冲击，使车辆行驶平稳。

其结构与开关电磁阀基本相似，由电磁线圈、衔铁和阀芯组成，如图所示。与开关电磁阀不同，控制脉冲电磁阀的电信号不是恒压信号，而是具有固定频率的脉冲电信号。在脉冲电信号的作用下，电磁阀反复开闭排油孔，计算机通过改变脉冲宽度即信号的占空比来改变电磁阀开闭的时间比，从而达到控制油路压力的目的。占空比越大，通过电磁阀排出的变速器油越多，油压越低。相反，占空比越小，油压越高。