CVT分为变斜率CVT和CVT无级变速器。CVT省去了复杂笨重的齿轮组合传动，只用两组滑轮进行传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径来改变转速，因为CVT可以连续改变传动比，进而获得传动系统与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性能。

CVT系统主要包括驱动轮组、从动轮组、金属带、液压泵等基本部件。金属带由两束金属环和几百片金属组成。主动轮组和从动轮组均由活动盘和固定盘组成。靠近油缸的一侧滑轮可以在轴上滑动，另一侧是固定的。动盘和定盘均为锥形结构，其锥面形成V形槽与V形金属传动带啮合。发动机输出轴输出的动力开始传递给CVT的驱动轮，再通过V带传递给从动轮，最后通过减速器和差速器传递给车轮，驱动汽车。工作时，通过主动轮和从动轮活动盘的轴向运动，改变与V形传动带啮合的主动轮和从动轮锥面的工作半径。驱动器通过控制系统调节主动轮和从动轮的液压泵缸压力来实现移动盘的轴向移动。由于主动轮和从动轮的工作半径可以连续调节，实现了无级变速。

在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张力，以保证发动机的动力高效可靠地传递。油缸控制主动锥齿轮的位置沿轴向移动，金属带沿驱动轮组中的V型槽移动。因为金属带的长度是恒定的，所以金属带沿着从动轮总成中的V形槽以相反的方向变化。主动轮组和从动轮组上的金属带的转弯半径发生变化，实现了速比的连续变化。

汽车起步时，驱动轮的工作半径小，变速器可以获得较大的传动比，从而保证驱动桥能有足够的扭矩，保证汽车有较高的加速度。随着车速的提高，驱动轮的工作半径逐渐减小，从动轮的工作半径相应增大，CVT的传动比减小，汽车可以以更高的速度行驶。

内部结构无级变速器。其内部没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是两个直径可变的传动轮，中间有一条传动带。基本原理是传动带两端缠绕在锥形皮带轮上，皮带轮外径根据油压无级变化。启动时，主动带轮的直径变得最小，而从动带轮的直径变得最大，从而实现更高的传动比。随着车速的提高和传感器信号的变化，计算机控制系统确定控制油压来控制两个滑轮，最终改变滑轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中实现无级变速。但在过去的一段时间里，因为材质的原因，锥形带轮之间的传动带张力和扭矩有限，只能用在摩托车型的小排量车上。近年来，随着材料技术和加工工艺的不断提高，生产出了由特殊材料制成的刚性传动带和锥形皮带轮。完全实现了大功率、大扭矩汽车的要求。

CVT最大的特点就是输出速比的无级控制，让它在行驶过程中感觉像是一条流淌的小溪，然后感觉不像是换挡。乘客感受不到换挡冲击，电源连接一致。通过这种方式，CVT增加了驾驶时的舒适性，并且比自动变速器加速更快。