发动机从静止状态过渡到工作状态的整个过程称为发动机的起动。启动系统是带动发动机的曲轴转动，直到发动机能够依靠自身动力继续运转的关键系统。为了更好地了解启动系统，让我们先来看看启动系统的组成和原理。

起动系统由起动机、电磁开关(起动继电器或电磁线圈)和起动开关(或起动按钮)组成。起动机则是由电枢总成、电磁开关、壳体总成、后盖(驱动端盖)和前盖(电刷端盖)组成的，以蓄电池为起动电源，由DC电机驱动。在启动时，打开启动开关，启动电路通电，继电器的吸引线圈和保持线圈通电，产生强大的磁力，吸引铁芯向左移动，带动驱动杆绕其销轴转动，使齿轮脱离与飞轮齿圈的啮合。同时电枢开始旋转，齿轮在旋转过程中向外移动，以减少冲击。

如果齿轮与飞轮的齿端相对，就不能立即啮合。此时弹簧被压缩，当齿轮转过一个角度时，齿轮和飞轮迅速啮合。当铁芯移动到短路开关闭合的位置时，短路电路接通，吸引线圈短路失去作用，保持线圈产生的磁力足以将铁芯保持在吸引开关的位置。起动机的工作就是为发动机提供初始起动转矩，使发动机进入正常工作状态，从而完成整个启动过程。