动力转向装置有很多种。根据动力传递介质的不同，动力转向装置有气动、液压和电动。

1.气动动力转向装置
气动助力转向装置主要用于前轴最大载荷为37t并采用气动制动系统的部分货车和客车。但对于载重较大的货车，不宜采用气动助力转向装置，因为气动系统的工作压力较低，一般不高于0.7MPa，在这种重型货车上使用，其部件尺寸会过大。

2.电动转向装置
电动助力转向装置是一种直接依靠电机提供动力的转向装置，省略了液压管路、储液罐等复杂的液压元件。不使用发动机的动力作为动力源，而是使用动力存储池作为动力源。电动助力转向系统不需要复杂的控制机构，只要根据需要改变电机的电流大小和方向，就可以实现助力转向装置的自动控制。

3.液压动力转向装置
液压动力转向装置的工作压力可高达10MPa以上，因此其元件尺寸很小。液压系统无噪音，工作滞后时间短，能吸收不平路面的冲击。因此，液压助力转向装置已广泛应用于各种汽车。