电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称EPS）是一种先进的汽车转向系统，在传统的液压助力转向系统基础上，利用电机、传感器和控制器等电子元件实现转向力的控制和转向力矩的输出。相对于传统的液压助力转向系统，EPS具有响应速度快、节能环保、噪音低等优点，成为当前汽车转向系统的主流。

根据EPS输出转向力矩的方式，目前主要有三种类型的EPS系统：感应式EPS、直接式EPS和双针铁芯式EPS。

感应式EPS系统是最早应用的一种EPS系统，其利用电机产生的磁场感应出转向柱上安装的铁芯的电流，从而生成转向助力。感应式EPS系统具有动力输出强、质量轻、噪音低等优点，但由于转向位置的不确定性以及电机输出特性的影响，其转向性能相对较差。

直接式EPS系统是利用电机直接产生转向力矩的一种EPS系统，在控制器控制下，电机能够产生适宜的转向助力，实现对车辆转向过程的精确控制，从而提高EPS的转向性能。与感应式EPS相比，直接式EPS具有响应速度快、易控性好、输出稳定等优点，但是由于需要安装较大功率的电机，其成本较高。

双针铁芯式EPS系统则是综合感应式EPS和直接式EPS系统的优点，并加入了针状铁芯的设计，从而实现更好的转向性能和输出效果。双针铁芯式EPS系统具有输出平稳、易控性好、精度高等优点，并且可以在保持输出力矩稳定的同时，减小转向力矩的波动，进一步提高转向性能。

综上所述，不同类型的EPS系统各具优缺点，消费者应根据车型和自身需求选择最适合的EPS系统。随着科技的不断进步，EPS系统的性能和功能不断提升，相信在未来的汽车领域，EPS系统也将得到更加广泛的应用。