发动机排气系统的原理是指收集和排出废气，将发动机运转产生的废气排出，同时降低排出废气的污染和噪音。它由排气歧管、排气管、催化转化器、排气温度传感器、汽车消声器和排气尾管组成。

发动机排气系统故障的原因和检测方法如下:

1.连续三次启动和关闭车辆，或者拔下发动机蓄电池负极，等待30秒后再连接。以上方法完成后，看看仪表板的发动机故障灯是否还亮着。这种方法只针对发动机假故障的问题；

2.发动机排气系统故障灯大多是国内油品质量问题造成的。如果三元催化系统中的氧传感器损坏或三元催化转化器中毒，请立即减速，开到最近的维修服务店进行维修。

3.如果故障灯亮后车辆无法启动，这一般是燃油泵或点火装置故障造成的，直接呼叫拖车；如果可以继续行驶，但车辆出现了剧烈晃动、加速无力等症状，这样不仅可以避免发动机的进一步损坏，还可以保证驾乘人员的人身安全。