车辆信息：
车型：F35
发动机：N20
行驶距离：152018公里

故障现象：
1. 仪表提示制动系统故障。
2. 启动时需要多次按启动按钮。
3. 起步踩刹车也踩不到档位，所以不能行驶，最终进入拖车工厂。

更换过的部件：
在另一家商店更换过REM模块。

修理过程：
1. 通过专业检查诊断，读取故障代码80409C制动信号灯开关：导线断线或蓄电池电压短路。分析可能故障的地方包括：刹车灯开关不良，相关导线有短路或断线，插头有生锈或虚连接，接地点接触不好，FEM模块内部故障，REM模块内部故障，车辆软件问题。
2. 有与诊断相关的故障代码80409C制动信号开关：导线断开或蓄电池电压短路。按下停车灯开关S25检查插头和脚的位置，未发现生锈或临时连接问题。测量刹车灯开关S25的pin 2为11V，pin 3为2，确认刹车灯开关S25的供电和接地没有问题。
3. 同时测量停车灯开关S25 pin 2和FEM A173*3B pin22的信号，踩刹车和松开刹车时的波形变化相同，车刹车灯也点亮。测量FEM A173*3B pin22信号，踩刹车时为14mA，不踩刹车时为3.5mA，刹车灯开关信号值在正常范围内。这确认刹车灯的开关可以正常输出变化到FEM，信号也正常传递到FEM A173*3B pin22。
4. 同时测量FEM A173*3B pin22和16的信号，踩刹车时和未踩刹车时pin 16不变，只显示0V。测量从FEM A173*3B pin16到REM A174*14B pin25的导线正常，无短路或断线。这可能是因为FEM没有向REM输出信号。
5. 测量试乘REM A174*14B pin25，踩刹车和未踩刹车时显示9V和0V的变化。我们经过验证确认是由FEM引起的故障。
6. 更换FEM后进行编程代码，试运行正常。

修理总结：
根据路线图和ISTA的说明，有检查的方向。按照故障代码的说明，实际测量验证信号值。如果有差异或差异，请与同一辆车进行比较判断。最终可以确认故障部位。