宝马5系搭载N52发动机和自动变速箱，行驶里程11万km。用户反映车辆发动机故障问题的灯亮起，行驶中无明显异常。针对这个问题，之前清洗过氧化氢传感器和三元催化转化器。开了几天，故障灯又亮了。

提车后发动机温度正常，车辆行驶或怠速踩油门时无明显异常。但是，发动机故障灯一直亮着，然后连接诊断仪，读取的故障码如图1所示。看到此故障代码，初步怀疑前/后氧传感器或三元催化转化器有故障。

接下来，读取数据流以验证故障问题。看数据流，真的太细了。正常情况下，这款车的氧传感器的跳跃数据是前面上下1.9 V，后面上下0.7 V，但是这个直接下降到0.09 V(图2)。但是前氧测量的数据一般没有问题，怀疑是三元催化器和后氧传感器。

为了进一步确定故障点，切换两个后氧传感器，切换后的数据流如图3所示。通过数据流对比，直接锁定是后氧传感器的故障问题。更换后氧传感器后，数据恢复正常。

排除故障码后，外出试车，发动机故障灯不亮。