车辆的脚刹是针对四个车轮，手刹是针对刹车后面的两个车轮。脚刹是针对行驶和停车的，手刹是针对长时间停车的。

手制动和脚制动的区别：

大多数脚制动指的是制动器，是通过制动总泵将油或气分配给每个车轮的制动分泵。当推动刹车片摩擦刹车盘（鼓）时，就会达到减速或停车的目的。

车辆的脚制动器制动四个车轮：

1. 汽车的脚闸可以调节四个车轮。手刹只调节后两轮；

2. 当脚制动器踩下制动踏板时，脚施加的力将使制动总泵中的活塞向前推动制动油，并在油路中产生压力。压力通过制动油传递给各个车轮的制动缸活塞，制动缸活塞向外推动制动片，使制动片与制动鼓内表面产生摩擦，并产生足够的摩擦力降低车轮的转速，从而达到制动的目的；

3. 小型车辆的手刹，在变速器后面有一个制动盘，与传动轴连接，类似于盘式制动器（当然也有鼓式），然后拉力通过钢索传递到那里，这样就会实现驻车制动。