卡车可以不使用尿素进行运行。但是，卡车添加尿素会带来以下好处：

1. 添加尿素是针对柴油机的。因为柴油机会排放有害气体氮氧化物，对环境造成污染；

2. 长期吸入这种废气会对人体造成巨大的危害。因此，为了减少这种危害，使用柴油发动机的车辆应该添加尿素；

3. 添加尿素可以发挥催化作用。在遇到氮氧化物时，它可以帮助进行化学反应，将氮氧化物转化为氮气和水，再将它们排出去。

总体而言，添加尿素可以降低排放污染物的数量，减少环境污染，同时也有益于人体健康。