故障现象：
一辆凯美瑞轿车，搭载2AZ发动机，客户反映在行驶过程中ABS和侧滑指示灯点亮，有时候又会自动熄灭，要求检查问题。
故障确认：
起动发动机，ABS和侧滑指示灯都熄灭，插入IT-2读取故障码，有3个历史性故障码，（1)C0200右前转速传感器电路 (2)C0205左前转速传感器电路 （3）C1236 异物附着在左前转速传感器的顶部。查看故障代码C1236的停帧数据，观察到左前轮速传感器接收的车速信号和其他车轮的速度不一致。将历史故障代码保存记录后删除，故障灯未再点亮。再次试车，发现C0502的故障代码再次出现，说明是其当前故障，无法删除。
怀疑部位：
1左前轮速传感器故障
2 左前轮速传感器齿板
3 线路故障
4 ABS总成故障
故障诊断：
1、拆下左前轮速传感器，对左前转速传感器进行了检查，安装良好，拆下后发现传感器头部确实有很多异物将其处理干净后，又将驱动轴的转子部分做了检查并清洗，拿气枪吹干。拔下其轮速传感器的插头A14，使用万用表测量其左前轮速传感器的电阻，测量电阻为1.5千欧，说明传感器本身是良好的。插上电脑进行路试，再次观察4个车轮的车速，，发现左前轮接收不到车速信号。
2、接着重点检查其左前轮速传感器的线路是否良好，找到左前轮车速传感器的插接器A14，断开后检查端子无异常，无松动等腐蚀现象，但是插接器应该卡在内粱上面，而插接器并未安装到位，于是询问客户得知，此车之前在其他4S店做过事故，使用了一段时间后，故障就出现了。将钥匙打到ON，使用万用表测量A14的端子1和2，为0V，正常情况下应该有5V左右的电压，接着拔下ABS的插头A26，观察ABS的内在插脚，无弯曲等不良情况，使用万用表再次测量ABS插头的A26到左前轮速传感器插头A14之间的线路，发现存在断路的情况，最终发现在左侧大灯处的线束出现了断路的情况，将其重新连接后，故障排除。
