离合器半联动是指离合器连接不稳定的工作状态。具体来说，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘压力会逐渐减小，主动盘和从动盘就会开始旋转滑动。半联动应用于普通车的手动挡中，在许多操作中都需要使用半联动来处理。不过，半联动太长会影响离合器磨损。因此，在驾驶过程中现场考试要求半联动驾驶，但在非现场考试中禁止半联动驾驶。

此外，半联动驱动还有其他注意事项。在全程使用半联动驱动时，驾驶员需要保证在开始时必须半挂，否则很容易与其他车辆相撞。此外，有些赛车（如F1等）使用电子离合器或双离合器和顺序波箱，因此不能由半联动驱动。这是因为这些赛车要保证发动机高速不打滑，离合器结构和普通车不同，并且传动轴间距很小，没有弹簧装置。在这种情况下，驾驶员只能使用全连动和非联动状态，无法使用半联动。因此，在低速行驶时，这些驾驶员会踩下离合器，先推油门，提高转速，松开离合器，以窜槽的方式低速（低于20km/h时）行驶，以避免发动机怠速转速不足与离合器结合时发动机负荷熄火。