柴油机的工作原理如下：

1. 进气冲程：柴油发动机吸入纯空气。

2. 压缩冲程：压缩冲程结束时，柴油的油压由喷油泵提高到10MPa以上。然后由喷油器喷入气缸，在气缸内与压缩的高温空气在短时间内混合，形成可燃混合物。

3. 自燃：由于柴油机压缩比高(一般为16-22)，压缩结束时缸内气压可达3.5-4.5MPa，温度可达750-1000K。而汽油机此时混合气压力会为0.6-1.2MPa，温度会达到600-700K。因此柴油喷入气缸后，短时间内与空气混合后会立即自燃。缸内气压迅速上升到6-9MPa，温度也上升到2000-2500K。

4. 工作过程：在高压气体的驱动下，活塞向下运动，带动曲轴旋转做功，废气也通过排气管排入大气。