如果发动机的最低稳定转速超过该转速范围，或者发动机在该转速范围内熄火，转速不稳定，则无怠速或怠速不良。怠速不佳时，可以根据其故障特点分为怠速停机、怠速不稳定、怠速过高。

发动机启动后，即使从低速到高速运转良好，松开油门踏板后立即熄火或先不稳定后熄火，也会发生怠速停止故障。高速发动机转速可能不稳定的原因有以下几种情况：

1、发动机额定功率低怠速是为了提高油耗和降低排量；

2、发动机控制单元随时调整执行机构，偶尔会有轻微晃动，在低怠速下更容易被感知；

3、燃油质量的好坏和进气系统积碳的程度，对发动机怠速转速的稳定也有很大影响。

判断怠速不良的发动机应能在700-900r/min的转速范围内均匀运转。