辅助制动装置的分类如下：

1. 排气制动装置：有些柴油车装有排气制动装置。使用时，该装置可堵塞排气管，同时停止高压油泵供油，从而提高发动机制动效果并节约燃油。该装置主要用于下长坡时的制动。

2. 电动减速装置：有些重型车辆装有电涡流减速装置，该装置利用传动轴的动力产生涡流，形成制动力矩并防止车轮转动。该装置制动强度较高。

3. 液压减速装置：一些装有液压传动装置的重型车辆，可以在变速器中安装液压减速装置。该装置利用现有的油泵，通过转子与定子之间的液压摩擦吸收能量，从而实现车辆减速作用。