1拖臂拖臂的术语解释也翻译成拖臂式，是专门为后轮设计的悬挂系统。它将车体主轴和车轴前的车轴与臂结合在一起，其中车体主轴的旋转轴线垂直于车体中心线，即直向后方，称为拖臂式或全拖臂式。拖臂，拖臂式的基本结构，也译作拖臂式，是专门为后轮设计的悬架系统。它是将车体的主轴和车轴前面的车轴用臂结合在一起，其中车体主轴的旋转轴线垂直于车体的中心线，即直向后方，称为拖臂式或全拖臂式。使用这种系统的汽车像标致、雪铁龙、欧宝。拖臂悬挂结构是车身的主轴直接连接在车身上，然后主轴连接在悬挂系统上，再把这个部件安装在车身上。弹簧和减震器通常分开安装或作为一个整体安装，并直立安装在车轴附近。在悬架系统本身的运动中，大臂绕垂直于车身中心线的轴线，即平行于车轴的轴线运动。车轴不倾斜于车体，车轴在任何上下运动位置都与车体平行，车体外倾角变为零。它最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角不变，减震器没有弯曲应力，所以摩擦力小。制动时，拖臂悬挂的后轮也会下沉以平衡车身，而它的缺点是不能提供精确的几何控制。3纵臂特点纵臂悬架本身有非独立悬架的缺点，但同时又有独立悬架的优点。拖臂悬架最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角不变，减震器没有弯曲应力，所以摩擦力小。这种悬挂的舒适性和操控性有限。刹车时，悬架前轮会下沉，悬架臂后轮会下沉来平衡车身，无法提供精确的几何控制。在拖臂悬架的设计过程中，横梁安装在拖臂的不同位置，横梁的性能会很大。如果横梁安装在更靠近纵臂与车身的连接点(图中有三个螺栓的地方)，汽车的舒适性会更好，但转弯时侧倾会更大。如果横梁安装得离纵臂更近，离车轮中心更近，舒适性能就会大打折扣，表现出来的特性主要是通过性和承重性。也更接近整体桥的设计。拖臂后悬架在国内主要使用：东风标致206、广州本田飞度、一汽丰田卡罗拉、上海大众桑塔纳等。纵臂的优缺点纵臂悬挂系统是专门为后轮设计的悬挂系统。标致、雪铁龙、欧宝等欧洲车更喜欢采用这种悬挂系统。拖臂悬架系统最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角不变，减震器没有弯曲应力，所以摩擦力小，平顺性好。制动时，被拖臂悬挂的后轮会下沉以平衡车身，但其缺点是不能提供精确的几何控制。但如果调整得当，可以用最少的成本和空间达到最好的效果，所以这种形式的后轮现在大多用在汽车上。