以前汽车没有同步器，所以换挡很困难。换挡的时候需要踩两下离合器，先抬起离合器再加一脚“空油”，再踩下踏板，才能平稳换挡。而现在的汽车变速箱都配有同步器，换挡时无需踩两脚离合器就能轻松挂上cA档。

大型客车、货车、挡位较少的越野车仍采用两脚离合器换挡方式，以减少同步器的磨损，延长变速器的使用寿命。

换挡时，右脚先抬起油门，然后左脚踩下离合器，右手将变速杆挑至空档，再迅速抬离左脚，踩下离合器，同时将变速杆放入更高档位。之后左脚再次抬起离合器，右脚逐渐加油。

降档的操作方法和升档基本相同，只是在第一次抬离合后，需要快速加一脚“空油”，然后踩离合降档。加“空油”的目的是提高变速箱第一轴和中间轴的转速，使其接近要重新挂档的低档的圆周转速，从而平稳降档。需要根据车速、档位、车型、路况、装载情况灵活掌握，“空油”加的量应随着档位越低或车速越快而增加。