多连杆式悬架是指由三根或三根以上的连杆组成的悬架结构，提供多个方向的控制力，使车轮有更可靠的行驶轨迹。常见的有三杠、四杠、五杠等。

但由于三连杆结构已经不能满足人们对底盘操控性能的更高追求，所以结构和定位更加精准的四连杆悬架和五连杆悬架才可以称为真正的多连杆。这两种悬挂结构通常应用于前轮和后轮。前悬架一般是三连杆或四连杆独立悬架；后悬架一般是四连杆或五连杆后悬架系统。

多连杆式后悬挂不会吃胎，不用担心。多连杆式独立悬架由连杆、减震器和阻尼弹簧组成。它比大多数悬架有更多的连杆。传统上，大多数具有四个或更多连杆的悬架被称为多连杆悬架。

多连杆悬架既能保证一定的舒适性，又能使车轮和地面尽可能保持垂直，尽可能减小车身的倾斜度，因为连杆很多，尽可能保持轮胎对地面的附着力。它的操控性能和双横臂悬架没什么区别。

高档车由于空间充裕，强调舒适性和操纵稳定性，自然使用多连杆式悬挂。可以说，多连杆式悬挂是高档车的绝佳搭档。