向车管所备案是合法的。

空气悬挂一般可软硬调节。其工作原理是将传感器采集到的信号发送到控制单元，控制单元计算后再发送指令，调节空气弹簧的硬度和阻尼器阻尼，达到理想的弹性状态。有很多空气悬架，也采用了传统的底盘升降技术。高速行驶时，车身高度自动下降，以降低风阻和降低油耗为目的，提高行驶中车辆的稳定性。

空气悬架改造是不合法的。

具体而言，空气悬架是一种空气式可调悬架，前轮后轮设有离地距离传感器。根据其输出信号，行驶计算机可以判断具体的离地高度，控制空压机和排气阀，降低和提高底盘离地间隙，达到车身稳定和提高通过性等目的。空气悬挂一般由传动计算机、风门、空气压缩机、空气分配器和气路组成，代替普通弹簧作为弹性元件。它不仅能有效抑制气体可压缩、可膨胀、装载、缓解及不平地面冲击，还能积极调节车身高度，达到俯卧的效果。