奥迪发动机故障灯有两种情况：

第一种情况，车辆加减速基本正常，但是发动机没有反应。这种情况可能是由于以下原因造成的：燃油质量差、燃烧汽油时油箱中的杂质堵塞汽油滤芯、空气滤清器脏或更换了质量差的空气滤清器滤芯、节气门脏、发动机积碳严重等。

第二种情况，发动机故障灯打开后，发动机不会加满油，怠速时会发生颤抖，甚至发动机会熄火。此时，我们应通过专门的检查仪器检查故障代码并根据存储的故障内容进行维修。常见的损坏配件有：火花塞不跳、点火线圈内部电路坏、汽油泵损坏、汽油泵调节单元损坏、缸内直喷发动机损坏等。高压泵也可能存在问题。

为了确保安全，如果发现上述问题，请立即进行专业检修。