是的，可以。科目二半坡开始有四种方式。分别是手制动法、半联动法、一脚两足的使用方法和直接开始法。

二是机动车驾驶证考核部分考核内容为现场驾驶技能，包括倒车入库、侧向停车、坡道定点停车和起步直角转弯行驶等。科目二半坡起步可以踩油门。科目二半坡起步方法：1、挂一档，伸出右转向灯，车身靠右，观察右后视镜，车身右侧在6线至750px以内时，正向轻踩油门保持1500转直行；2、观察左后视镜，当1线与左后视镜下缘与眼睛齐平时，踩离合器，松开油门，当3线中心与左后视镜下缘与眼睛齐平时，踩刹车，收紧停车档，停车3、打开左转向灯，慢慢抬起离合器。

车身有松动或发动机声音变得沉重时，保持左脚不动。右脚轻轻踩油门，转速接近2000转/分钟后，右脚保持不变。左脚稍微放松离合器，转速降至1500转/分，慢慢松开刹车，车就会起步前进，坡路起步完成。

4、车辆完全爬坡后，松开油门，关掉指示灯，顺利下坡，操作完成。