先说不踩离合换挡。比如40km/h可以2档或者3档跑，但是2档转速是2,000 rpm，3档转速是1,500 rpm。在第二档将汽车加速到40公里/小时。此时松开油门，不踩离合器，将档位拉至空档。

当发动机转速下降到1500转时，这时你可以轻松地将档位换到3档，从而实现升档动作。只有在离合器失效的情况下，老爷车由于齿轮磨损间隙略大，这一点很容易实现。

新车的难点在于操作要点是掌握好速度，判断准确，操作简单，否则很难控制住牙响。在变速箱的一般设计中，从动齿轮的一档、二档和三档、四档在一个传动轮上，所以一档、二档和三档、四档互换很容易，但是二档换三档、三档换二档就有点难了。由于四五挡的速度和齿位差较小，换挡相对容易。

为方便换挡设计了一个离合器加同步器。不踩离合器换挡方法如下：

1.无离合换挡省去了踩离合的动作，由换挡和换挡两部分组成；

2.选挡相对简单。只需在松开油门的瞬间，将档位选到空挡即可。这是因为松开油门的瞬间，齿轮间的咬合力瞬间减小。错过这一刻怎么办？挂档滑行时，由于各方阻力，在这种反作用力下，齿轮之间也存在咬合力。这时候如果要换挡，就需要轻踩油门，用松油换挡。原理同上；

3.真正的难点在于换挡。如上所述，换挡时，同步器转速要与档位相匹配。例如，假设您的汽车在二档以30公里/小时的速度行驶时，发动机转速为2500转/分，在三档以30公里/小时的速度行驶时，发动机转速为1500转/分。如果你在2档加速到30km/h，然后在没有离合器的情况下换挡。松开油门换挡后，当发动机转速即将降至1500转/分时，可以挂3档。动作要快、准、轻柔，用力拉容易损坏变速箱。

4.其实不同的车在不同的速度和档位下，速度匹配是不一样的。无离合熟练换挡，需要了解车辆本身在不同情况下的速度匹配，需要有一只灵巧的右脚通过油门准确熟练的控制速度。