奥迪 Q7 09D 变速器匹配方法如下：

1. 将油门踏板踩到底（启动强制降档开关）；
2. 松开油门踏板 5 秒（强制降档开关不起作用）；
3. 完全松开油门踏板，启动发动机，从 N-D 档和 N-R 档重复换档杆 6 次（注意：保持 3 秒，在每个位置）；
4. 用 25%~30% 的油门（1 档到 6 档）从静止状态加速汽车；
5. 松开油门踏板 1 分钟，慢慢踩下制动踏板，降 1 档后停车 5 秒（注意：重复 4 次）；
6. 以上步骤必须持续成功才能有效。