相比全时四驱，适时四驱结构更简单，既节约成本，也利于降低整车重量。适时四驱的特殊结构适用于发动机前体平台前横置的车型，适合大多数SUV和四驱轿车。前驱平台不仅有利于扩大车内空间，传动效率更高，且传动系统噪音小，对小型SUV和发动机排量小的SUV尤为重要。然而，适时四驱的缺点在于，由于结构本身的缺陷，大多数车型在前轴传递动力时不能向后轴传递50%以上的动力。与去年同期相比，适时四驱车的主动安全系数并不比全时驱动轮高。适时四驱系统前后轴基本使用开放式差速器，虽在复杂的道路上同样不困，但不能适应高强度的越野道路。

实时四驱，又称适时四驱，是近年来发展起来的技术。它由计算机芯片控制两驱和四驱的切换，既继承了全时四驱和分时四驱的优点，又弥补了它们的不足。该系统可以自己识别驾驶环境，根据环境的变化控制二驱和四驱两种模式的切换，在附着力较低的路面上车辆会自动设定为四轮驱动模式，但在平坦道路状况下车辆会自行两轮驱动。