汽车的四驱系统一共有三种：分时四驱、全时四驱和适时四驱。虽然它们都是四驱，但结构和性能却存在很大差异。

全时四驱系统的车辆始终处于四驱状态，使每个车轮都有驱动力。因此，该系统的操控性和行驶稳定性相对较好。大部分使用全时四驱的车型采用的是托森差速器或多片离合器限滑差速器。差速器可以调节前后轮的动力，将更多的动力传递给有附着力的车轮。然而，缺点是制造成本高，并且四驱油耗略高。全时四驱系统的车型有奥迪、斯巴鲁、路虎、陆巡、奔驰和宝马X系列等。

适时四驱系统的车辆通常是在两驱状态下行驶的，只有在前轮打滑或手动锁止中央差速器时，才切换到四驱状态。前后轮动力只能在100%:0%和50%:50%之间切换，无法像全时四驱系统那样分配前后轮动力。适时四驱系统的优势在于结构更简单，制造成本更低，并且在使用两驱模式时油耗更低。城市SUV大多采用适时四驱系统，如途观、琦君、欧蓝德和指南者等。

四驱对于城市SUV来说可能是一种合适但性能一般的选择。如需越野，则需要兼职四驱。使用此四驱系统的车辆多数是硬派越野车，如牧人、奔驰G级、FJ酷路泽和三菱帕杰罗等都是兼职四驱的代表车型。非全时四驱车型的结构不同于全时四驱和适时四驱。兼职四驱车型大部分不使用中央差速器，而是使用齿嵌式差速锁。通常情况下，车辆采用两驱，只有在必要时才锁止中央差速锁，使前后轴刚性连接，从而实现四驱的效果。虽然兼职四驱与适时四驱类似，但结构和性能存在本质区别。通常采用兼职四驱的车型都有分动箱，可以放大发动机的扭矩，并且前轮轴差速锁和后轮轴差速锁可以进一步提高车辆的越野性能。我们通常谈及的三把锁，指的是前、中、后三把差速锁。